D3 Quadcopter

Dietrich Lucas (Kestrel) http://www.kestrel.fr/quadcopter

Software

ALN3D :

Logiciel principal Version 1.38

APL (Arduino Pro Library) :

Logiciel de contrôle des moteurs Version 2.2

Hardware :

ArduIMU :

• ATmega328 (8 bits, 16MHz, 32ko)
• MPU6000
• HMC5883L

Arduino Mini :

• ATmega328 (8 bits, 16MHz, 32ko)

Xbee :

• Xbee Module Wifi (1.5 miles)

HC-SR04

D3 Group

• Dantz Achille (Communication, control, joystick)
• Dietrich Lucas (Software, stabilization)
• Dussourd Nicolas (Structure, Solidworks)