TransferFunctionクラスの仕様変更

Kotakku / cpp_robotics

C++ library for robotics

https://kotakku.github.io/cpp_robotics/

Apache License 2.0

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Closed Kotakku closed 2 years ago

Kotakku commented 2 years ago

シミュレーションのためにStateSpaceSystemを継承してたけどDiscreteTransferFunctionが出来たので

みたいに全部独立させるか

にして状態空間モデルと伝達関数モデルをちゃんと分ける相互変換は関数によって行う

Kotakku commented 2 years ago

StateSpaceSystemの仕様に合わせてDiscreteXXXを消してもいいかもこのクラスを使うときは大体シミュレーションするはず