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cpp_robotics
C++ library for robotics
https://kotakku.github.io/cpp_robotics/
Apache License 2.0
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内点法を用いたNMPCの実装
#17
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Kotakku
opened
9 months ago
Kotakku
commented
9 months ago
simple_casadi_mpc
と同じものを実装する 非線形最適化ソルバの堅牢性に不安があるのでtest追加するなどする
simple_casadi_mpcと同じものを実装する 非線形最適化ソルバの堅牢性に不安があるのでtest追加するなどする