search

Kotakku / cpp_robotics

C++ library for robotics
https://kotakku.github.io/cpp_robotics/
Apache License 2.0
26 stars 2 forks source link

内点法を用いたNMPCの実装 #17

Open Kotakku opened 9 months ago

Kotakku commented 9 months ago

simple_casadi_mpcと同じものを実装する 非線形最適化ソルバの堅牢性に不安があるのでtest追加するなどする