optimizeフォルダの整理

Kotakku / cpp_robotics

C++ library for robotics

https://kotakku.github.io/cpp_robotics/

Apache License 2.0

26 stars 2 forks source link

optimizeフォルダの整理 #7

Open Kotakku opened 2 years ago

Kotakku commented 2 years ago

[x] 空ファイル・実装しないクラスは消す
[ ] ファイルごとにインターフェースの違いが大きいのである程度共通化する
[ ] 制約付き非線形最適化のインターフェース統一 (SQP, バリア法、ペナルティ法、etc...)

Kotakku commented 2 years ago

optimize/solver/xxx (active_set_method, sqp, newton_method) optimize/interface/xxx (line_prog, quad_prog, fmincon) optimize/utility/xxx (derivative, bfgs) みたいにもう一段階フォルダ分けてもいいかも