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KwanWaiPang / DPVO_comment

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demo.py #2

Open schwert26 opened 1 month ago

schwert26 commented 1 month ago

作者，你好。我遇见了一个问题，当我运行python demo.py --imagedir=movies/IMG_0492.MOV --calib=calib/iphone.txt --stride=5 --plot --viz时，在视频的第二帧卡住了，具体是在demo.py的 slam(t, image, intrinsics)，dpvo的if self.motionprobe() < 2.0:更准确的来说是这一行 self.net, (delta, weight, ) = \ self.network.update(self.net, ctx, corr, None, self.ii, self.jj, self.kk)我使用的是ubuntu20.04,没有提示报错

doujiarui commented 1 month ago

作者，你好。我遇见了一个问题，当我运行python demo.py --imagedir=movies/IMG_0492.MOV --calib=calib/iphone.txt --stride=5 --plot --viz时，在视频的第二帧卡住了，具体是在demo.py的 slam(t, image, intrinsics)，dpvo的if self.motionprobe() < 2.0:更准确的来说是这一行 self.net, (delta, weight, ) = self.network.update(self.net, ctx, corr, None, self.ii, self.jj, self.kk)我使用的是ubuntu20.04,没有提示报错

会不会是数据的问题？