DPVO (中文注释版~仅供个人学习记录用)
[comment]: <> (
PAPER
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* 单纯运行demo,参数:矫正文档、数据路径、是否可视化,以及stride。同时需要下载权重模型
* 如果应用仅局限于已有的权重模型,那么就看demo.py
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python demo.py \
--imagedir=
\
--calib= \
--viz # enable visualization
--stride=5 #???
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* 训练模型,参数 --name=(用于存放log file),训练的时候模型每10K代就会验证一次
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python train.py --steps=240000 --lr=0.00008 --name=
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# 核心结构的解读笔记