KwanWaiPang / DPVO_comment

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DPVO (中文注释版~仅供个人学习记录用)

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* 单纯运行demo,参数:矫正文档、数据路径、是否可视化,以及stride。同时需要下载权重模型 * 如果应用仅局限于已有的权重模型,那么就看demo.py ~~~ python demo.py \ --imagedir= \ --calib= \ --viz # enable visualization --stride=5 #??? ~~~ * 训练模型,参数 --name=(用于存放log file),训练的时候模型每10K代就会验证一次 ~~~ python train.py --steps=240000 --lr=0.00008 --name= ~~~ # 核心结构的解读笔记