[DO NOT MERGE!] Integração - Lane Analysis

[rodrigoberriel]

@lucasveronese Está ai. Como ainda não está calibrado com a nova posição da câmera, recomendo testar com o log_retadapenha-20160602-4.txt que possui um trecho da Reta da Penha com a câmera antiga.

Para rodar (no branch lane-analysis):

./central
./proccontrol process-lane.ini
cd ../src/lane_analysis/ & make & ./lane_analysis

Simplifiquei a mensagem para:

typedef struct {
    int num_control_points;
    carmen_vector_3D_t *left_control_points, *right_control_points;
    int left_lmt, right_lmt;
    double timestamp; // obrigatory!
    char *host; // obrigatory!
} carmen_elas_lane_analysis_message;

Onde os pontos mais próximos ao carro são os left_control_points[0] e right_control_points[0].

@lucasveronese e @vinibc: A partir de semana que vem terei dois dias da semana (segunda e sexta) para trabalhar em modificações desse módulo ou outras coisas para o projeto. Basta ir colocando os problemas que vocês acharem aqui, que irei trabalhando. Assim que acharem que está ok, basta fazer o merge!