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LYNCS-Keio / LYNCS-Drone

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:+1:add measureHeightOnce #24

Closed naoki-cpp closed 5 years ago

naoki-cpp commented 5 years ago

measureHeightOnceが正常に動いたので追加しました。何故動かなかったのかはわかりません。もしかしたらOverSamplingRateを温度と気圧で揃える必要アリ？:thinking_face: