LYNCS-Drone

Todo

• [ ] ESP32とRaspberry Pi 3間でUARTを使えるようにする
• [x] ESP32でSPI(ESP32がmaster)を使えるようにする
• [ ] MPU9255から姿勢を取得する
• [x] DPS310から温度・気圧を取得する
• [x] DPS310から高度を取得する
• [ ] ESCを使えるようにする
• [ ] 制御する

Appearance

基板完成予想図