floating water lilies WIP.
Le ninfee ricevono comandi da una stazione di controllo master e non sono pensate per comunicare l'un l'altra. In tale caso la singola ninfeaa deve montare:
Il sistema OHC invece deve avere uno o più:
Le ninfee sono agenti autonomi con comportamenti prestabiliti dal codice e reagiscono agli stimoli esterni senza bisogno di direttiva dal OHC. La comunicazione deve avvenire in ambo le direzioni. Sarà necessaio quindi fornire ciascuna ninfea di:
Risolvere eventuali problemi di crosstalk.
Questo caso differisci di poco rispetto al precedente. Si tratta infatti dell'unione delle prime due casistiche.