在毕业之前，为实验室整理ROS使用教程，官方的wiki、出版的图书以及各种博客论坛，太多学习ROS的资料，本教程不求面面俱到，旨在提供快速入门的文档、代码，在实践中学习，为研究VSLAM及其在机器人自主运动控制、多机器人编队控制等应用奠定基础。