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MMM-lab / TUKUBA_2021

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[add] 2D_Navigation_Stack #10

Open Ramune6110 opened 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

メインタスクであるlaunch navigation stack for px4 gazeboとは少し離れますが, navigation_stackの2D版を作成しました. まだ途中なので完成したらREADME.mdに纏めます. もし可能ならこちらのbranchは松島さんに確認をお願いします.

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