px4 cmd_vel convert to pwm - Githubissues

MMM-lab / TUKUBA_2021

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px4 cmd_vel convert to pwm #16

Open Ramune6110 opened 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

[ ] px4からcmd_velをpwmに変換しているかの動作確認をする.
[ ] pwmピンの特定
[ ] コントローラでローバをコントロール

Ramune6110 commented 4 years ago

https://qiita.com/MENDY/items/0089b0f52acf23b7d3f1

https://hajimerobot.co.jp/ros/robotcart/