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MMM-lab / TUKUBA_2021

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launch navigation stack for px4 gazebo #3

Open RyosukeMatsushima opened 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

move_baseからの/cmd_velの値を受け取って, /mavros~のcmd_velに変換するところまで成功. move_baseからの並進, 回転の指示通り動いている模様. あとは精度の問題??

https://uenota.github.io/dronedoc/px4sim/px4sim.html

Ramune6110 commented 4 years ago

引き続きmove_baseの調査と実装.