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MMM-lab / TUKUBA_2021

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add fail safe #30

Closed Ramune6110 closed 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

failsafe機能を増やす

とりあえず以下の二つ

[1] 壁に沿って走行する機能 [2] 前を歩いている人について走行する機能

https://at-wat.github.io/ROS-quick-start-up/lesson_examples.html