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MMM-lab / TUKUBA_2021

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2つのエンコーダ値をrosserialを通じてpublishされてsbscribeされているかの確認 #33

Closed Ramune6110 closed 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

[1]モータを回して二つのエンコーダ値の値を取得出来ているかの確認は以下のコードで行う(NUCLEOで完結)

simple_read_two_encoder.cpp もしくは read_two_encoder_with_4Running_patterns.cpp

Ramune6110 commented 4 years ago

[2] モータを回してエンコーダ値の値を取得してrosserialでpublishしてsbscribe出来ているかを確認する(NUCLEOとros)

simple_publish_encoder_value.cpp