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MMM-lab / TUKUBA_2021

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cmd_velをNUCLEOで受け取れるかの確認 #34

Closed Ramune6110 closed 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

[1] cmd_velをrosでpublishして以下のコードでcmd_velを受け取る

cmdvel_cmdmotorspeed.cpp

そしてこのコードからcmdmoterspeedをpublishする

[2] rosからpublishされたcmdmoterspeedをNUCLEO側で受け取りモータに印加する

simple_sbscribe_cmdmoterspeed.cpp

きちんとモータが動けば受け取れていると判断できる