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MMM-lab / TUKUBA_2021

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rosserialからmbedserialへ変更 #38

Open Ramune6110 opened 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

mbedserialを使用してencoderの値を取得して, PWMの値をpublishするcodeを書く

以下のrosserialを使用した場合のcodeを参考に書くと楽だと思われる https://github.com/MMM-lab/TUKUBA_2021/blob/2D-Navigation_Stack/workspace/src/rotary_encoder/Nucleo/simple_PWM_OUT.cpp