dash610erx宅の自室にて実証実験 - Githubissues

MMM-lab / TUKUBA_2021

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dash610erx宅の自室にて実証実験 #43

Closed Ramune6110 closed 4 years ago

Ramune6110 commented 4 years ago

[ ] PIゲインのPゲインとIゲインを決める
[ ] e60MMの自室の地図の作成
[ ] 作成した地図をベースにnavigation stackにて自律移動を遂行(適当な目標位置と姿勢を指定して障害物を回避しながら移動できるかの検証)