二号機nucleo実装 - Githubissues

MMM-lab / TUKUBA_2021

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二号機nucleo実装 #52

Open RyosukeMatsushima opened 3 years ago

RyosukeMatsushima commented 3 years ago

[ ] モータドライバclass 作成
[ ] エンコーダ値取得
[ ] 速度pid制御実装

RyosukeMatsushima commented 3 years ago

モータドライバ参考 https://os.mbed.com/users/farbodjam/code/Motordriver//file/541fb1742c8b/motordriver.cpp/