Open Ramune6110 opened 4 years ago
エンコーダからオドメトリを取得してROSにpublishするという内容のコードです. 現時点でコンパイルは成功しているのですが, rosserialのところで上手く通信ができていません. 原因は不明.... 武藤さん、検証お願いします.
エンコーダからオドメトリを取得してROSにpublishするという内容のコードです. 現時点でコンパイルは成功しているのですが, rosserialのところで上手く通信ができていません. 原因は不明.... 武藤さん、検証お願いします.
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