turtlebot3 navigation, Cordial saludo, soy mauricio grisales garcia estudiante de ingenieria electronica este proyecto corresponde a la asignatura de robotica movil a cargo del profesor Alvaro Andrés Navarro Pérez
el mapa es creado en gazebo los archivos usados son base y modificados. solicito ayuda para corregir el archivo turtlebot3_navigation.launch