Add usb.py 説明

[Kurita32]

変更内容

• 変更1　usb.py　説明
• 変更2　main　取り込み物(変更物?)

関連するIssue

• 1

確認事項

• 確認点1　記法に問題があれば適宜修正してください．
• 確認点2　以前から存在したコメントアウトはそのまま残しているため若干の内容重複があります

スクリーンショット（あれば）

備考

mainを取り込んだ際の変更点も追加．やり方に誤りがあれば変更点だけのものを送付します．