Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

Fix kinetic devel #116

Closed MoriKen254 closed 6 years ago

MoriKen254 commented 6 years ago

kinetic でビルド&launchテストを通すようにしました。Travis はまだですが、一旦区切りを付けたいので。

このブランチpullして、以下コマンドを打ってみてください。 freenect, wstool, rosdep 経由で依存関係全部解決して、ビルドとテストまで通してくれるはず…です。

cd scripts
./install_all.sh

うまく行かなかったら教えてください。解決します。

MoriKen254 commented 6 years ago

@AtsukiYokota

すみません、昨今のご修正により、kinetic-devel側でコンフリクトが発生しました。 コンフリクトが更に拡大して手戻りが増える前に、今あるコンフリクトを解決し、一旦プルリクを承認してもらえないでしょうか。

よろしくお願致します。

AtsukiYokota commented 6 years ago

@MoriKen254 取り急ぎ森田さんの変更に合わせてコンフリクトを解消し,プルリクを承認,マージしました. 動作確認につきましては今手元に確認できる環境がないため少々お待ち頂けますでしょうか.

AtsukiYokota commented 6 years ago

@MoriKen254 install_all.shを通した後にcatkin_makeをすると添付(log.txt)のようなエラーが発生しました. install_all.shのログにおいてテスト部と思われる箇所を抜粋してtest_log.txtとして添付しております. 他に必要そうな情報等ございましたら遠慮無くお知らせください. test_log.txt log.txt