Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

本リポジトリがROS教育用サービスで利用されているようです #118

Closed MoriKen254 closed 6 years ago

MoriKen254 commented 6 years ago

嬉しいニュースです。

たまたま見つけたのですが、下記のROS教育サービスで、ここのmotomanがチュートリアルとして利用されているようです。

nishidalab_motoman

https://www.youtube.com/watch?v=_ULJrmJ7xOo&feature=youtu.be

コマンドラインやlaunchファイル名も確認しましたが、見覚えのあるモノばかり。先端もジャミングだし、間違いなく西田研のものを使っています。

完成度が認められているということで、誇っていいことだと思います ^^ 世界中の人が見ているかもしれませんね。

コレを糧に、もっと進化させたいですね!

このIssueは、少し様子を見た後に閉じます。以上、情報共有でした。

TakeshiNishida commented 6 years ago

ROSが5分で使えるという内容ですね!また、べた褒めですね。「素晴らしい!詳しくどうやってるかわかんないけど」というのにはすこし笑いました。

Ry0 commented 6 years ago

無駄にリアルなロボット台も世界デビューできてうれしそうです。頑張ってアセンブリしてよかった!

MoriKen254 commented 6 years ago

:smile:

MoriKen254 commented 6 years ago

レスありがとうございました :laughing:

閉じます。