Fix travis kinetic

[MoriKen254]

kinetic側もtravisが通りました。

コンフリクトの解消に伴い、当初ご修正いただいたところに再修正を加えています。

https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project/pull/116 や https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project/issues/117 辺りの話も含め、必要に応じて修正を加えてください。

Travis の結果だけ注意ね笑。

[TakakiNishio]

デフォルトのplanningライブラリをomplに変更し，下記の2つのlaunchファイルを起動して軌道生成が行えることを確認しました．

$ roslaunch motoman_gazebo sia5_empty_world.launch

$ roslaunch motoman_moveit sia5_moveit_planning_execution.launch

travisも通っているので，本プルリクはマージします。