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Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

D-hand の gripper コントローラについて #122

Open TakakiNishio opened 6 years ago

TakakiNishio commented 6 years ago

moveit に D-hand の gripper コントローラを設定していない件について。 こちらの議論 からのissueです。