Fix dependencies of euclidean_cluster

[MoriKen254]

従来、catkin_makeだとmotoman_euclidian_cluster のビルドがmotoman_viz_msg のビルドより先に行われてしまい、catkin_makeを2回やらなければならなかったと思いますが、今回の修正で、catkin_make 一発でビルドが通ると思います。

bestな修正かはわかりませんが、betterとは思います。

年明けでいいのでだれか試してもらえると嬉しいです。