Mk/fix euclidean cluster indigo

[MoriKen254]

https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project/pull/125 についてindigoへの水平展開。

catkin_make で一発でビルド通す作戦。

[MoriKen254]

あー、これマージされてなかったんですね。動作にはまず影響しないので、マージしておきます。