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Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

[add] グリッパを追加しました #42

Closed RyodoTanaka closed 8 years ago

RyodoTanaka commented 8 years ago

xacroを変更してグリッパを追加しました。 ただし、moveitにはまだ実装していません。