[add] Gripperのコントロールを追加 - Githubissues

Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications

http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html

52 stars 32 forks source link

[add] Gripperのコントロールを追加 #49

Closed RyodoTanaka closed 8 years ago

RyodoTanaka commented 8 years ago

rosを使ってグリッパをコントロールできるようにしました