[modify] moveit_configの各設定ファイルを引数でいじれるようにしました

[RyodoTanaka]

表記通りですがさらに、<motoman_moveit>パッケージにて、これまでのモデル４種に合わせたlaunchファイルも作成しました。 Mergeされたら、使い方を記そうと思います。