[add] 把持のデモプログラムを追加

[RyodoTanaka]

ジャミンググリッパで行う把持のデモプログラムです。 直行動作を取り入れたかったのですが、実機のみうまく動かなかったので、採用していません。 また、Gazebo上に、ARマーカ付きのブロックをspawnできるようにしましたが、ジャミンググリッパのプラグインがないため、ジャミンググリッパでの把持は、シミュレータ上ではまだ出来ません。このあたりは、吸着ハンドのモデルと同じなので、コードが無いか探してみます。