Closed RyodoTanaka closed 8 years ago
以下の要素を追加
Moveit!はとりあえず動く（Gazeboでも）が，実機での実験が必要． モノをD-Handで掴みたいが，なかなかうまくいかない．．．orz D-Hand controllerなるモノを作る必要あり． D-Handのイナーシャ問題は解決した．1e-3より値の小さいモノは，対角成分をすべて1e-3にするのが定石らしい． 今後必要になるであろう， Moveit!のjoint角のlimit値変更は，実機を動かすにあたり，必ず必要になるだろう．
以下の要素を追加
Moveit!はとりあえず動く（Gazeboでも）が，実機での実験が必要． モノをD-Handで掴みたいが，なかなかうまくいかない．．．orz D-Hand controllerなるモノを作る必要あり． D-Handのイナーシャ問題は解決した．1e-3より値の小さいモノは，対角成分をすべて1e-3にするのが定石らしい． 今後必要になるであろう， Moveit!のjoint角のlimit値変更は，実機を動かすにあたり，必ず必要になるだろう．