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Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

[add] Trajectory Viewer #82

Closed RyodoTanaka closed 7 years ago

RyodoTanaka commented 7 years ago

各Linkのパス計画結果のTrajectoryを可視化するようにしました．

  1. Euclidean座標系で各リンクのTrajectoryをPublishするプログラムを追加
  2. 専用のMessageを作成(EuclideanLinkTrajectory)
  3. EuclideanLinkTrajectoryを可視化するRvizプラグインを追加
RyodoTanaka commented 7 years ago

可視化した線が見る角度によって消えたりするので，今後修正します． なので，Mergeされた後もこのブランチは残します．