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Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

[add] 並列処理のプログラムを追加 #84

Closed RyodoTanaka closed 7 years ago

RyodoTanaka commented 7 years ago

これまでの逐次処理のプログラムはhandring_serial.pyにしました． 現状の課題は，real_controlのactionlib serverの改善です． 処理をtime_from_start+1[sec]待つようにしてるだけなので，修正が必要です．