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Nishida-Lab / motoman_project

Repository for Motoman ROS applications
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/en/research-en.html
52 stars 32 forks source link

疑問 #86

Closed nakaomasato closed 7 years ago

nakaomasato commented 7 years ago

Wikiの中のインストールという項目で最初にある catkin_ws というのがよくわかりません。 wsという部分だけ任意の名前にしてよいのでしょうか？ また、catkin_ws全てを任意の名前のディレクトリにしてもよいのでしょうか？

RyodoTanaka commented 7 years ago

@nakaomasato catkin_wsというのはcatkin workspaceの略称です． catkin_ws自体，好きな名前にしてもらってOKです．

例として僕の場合は，motoman_wsとしています．

nakaomasato commented 7 years ago

ありがとうございます