catkin_makeについて

[nakaomasato]

最初のインストールで下記のようなエラーが出ました（対象箇所抜粋）

WARNING: package "motoman_euclidean_cluster" should not depend on metapackage "jsk_visualization" but on its packages instead WARNING: package "motoman_cable_removal" should not depend on metapackage "jsk_visualization" but on its packages instead WARNING: Package 'motoman_config' is deprecated (This package will be removed in ROS Indigo. The configuration data included in this

CMake Error at motoman_tools/iai_kinect2/kinect2_bridge/CMakeLists.txt:22 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "freenect2" with any of the following names:

freenect2Config.cmake
freenect2-config.cmake

Add the installation prefix of "freenect2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "freenect2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "freenect2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.

-- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/nakao/motoman_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/nakao/motoman_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

[RyodoTanaka]

@nakaomasato これは，freenect2のインストールができていないために起きます. freenect2のインストールが必要です．

yes | sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb && sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -y libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install -y libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb; sudo apt-get install -f; sudo apt-get install -y libgl1-mesa-dri-lts-vivid
yes | sudo apt-add-repository ppa:pmjdebruijn/beignet-testing; sudo apt-get update -qq; sudo apt-get install -y beignet-dev;
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
cd ~

以上を実行してみてください

[nakaomasato]

sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb; を入力すると

dpkg: アーカイブ debs/libglfw3deb の処理中にエラーが発生しました (--install): アーカイブにアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません 処理中にエラーが発生しました: debs/libglfw3deb

と出ました

[shimoe]

@nakaomasato libfreenect2をクローンしてからビルドしてみて下さい。

以下のコマンドを実行すればできます git clone http://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2/' mkdir build cd build/' cmake ..' make' sudo make install

[nakaomasato]

田中さんが答えたプログラムの5行目に、クローンのコマンドがあったので特に変わりませんでした。

[nakaomasato]

cd catkin_ws mkdir lib && cd lib git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl mkdir build && build cmake .. make -j2 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade make cd catkin_ws rm -rf motoman_ws/build rm -rf motoman_ws/devel catkin_make をするとcatkin makeが成功しました。