rosrun motoman_calib motoman_calib できない

[RyodoTanaka]

a0353a7365eefb76f0348a2852874c16ce6c540a のコミット時点で，表題のコマンドを実行しようとすると，

[rosrun] Couldn't find executable named motoman_calib below /home/motoman/Workspace/ROS/motoman_ws/src/motoman_project/motoman_calib
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /home/motoman/Workspace/ROS/motoman_ws/src/motoman_project/motoman_calib

というエラーが出ます． どうしたら良いのでしょう?

[RyodoTanaka]

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
  )

上記を追加しないと，パッケージの下の実行ファイルを見つけてくれないようです． 追加することにより解決しました。！