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並列処理のプログラム以降(その前から同様の症状はあったが)、初回起動時にまれに
[ERROR] [1495725573.779164801]: Aborting Trajectory. Failed to send point (#0): Invalid message (3) : Trajectory start position doesn't match current robot position (3011)
というエラーがでて動かなくなる. これはmotoman_driverからのエラーメッセージと考えられるが,messageをstd_outに書いている箇所がまだ判明していない.... とりあえずの対処法として。
motoman_driver
がある.
とりあえず,エラー処理をしている部分で無理やり止まらないようにしたが,根本的解決には未だ至っていない.
並列処理のプログラム以降(その前から同様の症状はあったが)、初回起動時にまれに
というエラーがでて動かなくなる. これは
motoman_driver
からのエラーメッセージと考えられるが,messageをstd_outに書いている箇所がまだ判明していない.... とりあえずの対処法として。がある.