著者から受領したいソースコード

[MoriKen254]

下記の章については，著者からベースとなるサンプルプログラムを受領すべきと思います．

• [x] ナビゲーション
• [x] システムの監視と制御
  • [x] actionlib
  • [x] smach
• [x] システム統合

[MoriKen254]

15 でsmachは対応済み．

[MoriKen254]

• ナビゲーション

  • 18 で対応。

• システム統合
  • サンプルなし。

実は欠落しているサンプルコードがまだまだあることが判明したので、別issueにしてこちらは閉じます…。