rosbook packages 
インストール方法
サンプルプログラムの取得
cd ~/<catkin_ws>/src
git clone https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs.git依存パッケージの解決
cd ~/<catkin_ws>
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -yビルド
cd ~/<catkin_ws>
catkin_make
source devel/setup.bash本の概要
- タイトル：実用ロボット開発のためのROSプログラミング
- 著者：西田 健，森田 賢，岡田 浩之，原 祥尭，山崎 公俊，田向 権，垣内 洋平，大川 一也，齋藤 功，田中 良道，有田 裕太，石田 裕太郎
- 出版日：2018/10/13
- 出版社：森北出版
- ISBN：978-4-627-67581-0
- ページ数：304ページ
- サイズ：B5変形
目次
出版後の修正点や正誤表については、各章のディレクトリ内に配置しているREADME.mdを参照して下さい。
- 第1章 ROSとは何か?
- 第2章 ROSの準備
- 第3章 ROSの仕組み
- 第4章 可視化とデバッグ
- 第5章 センサとアクチュエータ
- 第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション
- 第7章 コンピュータビジョン
- 第8章 ポイントクラウド
- 第9章 ナビゲーション
- 第10章 ロボットの行動監視と制御
- 第11章 プラグインの開発
- 第12章 テストコードの作成
- 第13章 Travis CIとの連携
- 第14章 MATLABとの統合
- 第15章 システム統合(ロボットを使ってみよう)
- 索引
BibTex
日本語
@book{practical-ros-programming_jp,
title = {実用ロボット開発のためのROSプログラミング},
author = {西田健，森田賢，岡田浩之，原祥尭，山崎公俊，田向権，垣内洋平，大川一也，齋藤功，田中良道，有田裕太，石田裕太郎},
month = {10},
year = {2018},
publisher = {森北出版株式会社},
totalpages= {304},
isbn = {9784627675810},
url = {\url{https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs}}
}英語
@book{practical-ros-programming_en,
title = {ROS Robot Programming for practical robotics development},
author = {Takeshi Nishida，Masaru Morita，Hiroyuki Okada，Yoshitaka Hara，Kimitoshi Yamazaki，Hakaru Tamukoh，Takashi Kakiuchi，Kazuya Ohkawa，Isao Saito，Ryodo Tanaka, Yuta Arita，Yutaro Ishida},
month = {10},
year = {2018},
publisher = {Morikita Publishing Co., Ltd.},
totalpages= {304},
isbn = {9784627675810},
url = {\url{https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs}}
}