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Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
http://amzn.asia/d/ct0zwBh
44 stars 18 forks source link

Add rviz related files for tf_tutorial #16

Closed MoriKen254 closed 7 years ago

MoriKen254 commented 7 years ago

tf チュートリアルでRVizと連携する際に使うファイルを追加．