最終校正段階で欠落しているサンプルコード

[MoriKen254]

12 から移行し、追加で発見された「サンプルコード」の不備についてはこちらで一元管理します。欠落してサンプルをかき集めてここに集約しましょう。

詰めの段階まで来ているので、もし動作不良があった場合は下記の通りに修正することとしましょう。

• ソースコードを実行できるようにする（必須）
• 本文への影響がある場合にはリスト化、Dropboxで共有（将来的に正誤表で対応することも考慮して）

それらの情報をどの段階でどう扱うかは（出版社に追加修正 or 出版直後に正誤表？）、全体の工程やその他諸事情を把握している、上位のご判断に委ねることとします。

• [x] 5章

  • dynamixel の全てのサンプルが、本リポジトリで欠落しています。
  • これを追加することで、本文のコマンド部分の「パッケージ名」だけ影響が出てしまうと思います。

  • 4 で動作検証されているとのことで、コピペすれば動くと仮定して本文をそのままコピペしてしまいます。

  • or もしまだコードが残っていたら頂戴♪ @RyodoTanaka くんへ。
  • きっと本文への反映は不要でしょうが、できればKineticで動作確認したい。

• [x] 10章

  • actionlib の全てのサンプルが、本リポジトリで欠落しています。
  • この程度のサンプルなら手元で作れると思いますので、私が書いてしまいます。
  • コピペで動いてくれれば、本文への反映は不要。

P.S. （本当に恐縮でして、私ももうあまりワーワー言いたくなくて笑、少々のことは目をつむるようにはしているのですが 😁 プログラミングの解説本で、本文に記載されたサンプルが欠落していたり、本文で指示通りのコマンドを打ってもエラーがでる状況はやはり致命傷で、どうしても放っておくことができなくて 😢 個人のブログならまだしも、せっかく身銭を切って本を購入してくださった読者にとって、不利益な状況はできるだけ回避したいという思いがありまして… 😅 人にモノを売るからには、私も著者として書いたら書きっぱなしではなく、その品質にも一定の責任は負うべきと思っておりますので、欠落したサンプルコードの追加も私にやらせて頂ければ幸いです。）

[MoriKen254]

欠落しているソースコードを追加しました。

できるだけ本文へ影響しないようにしましたが、現状の5章の校正で新規パッケージを挿入しなければならない制約から、コマンド中のパッケージ名差し替えレベルの修正が避けられませんでした。

よろしくお願いいたいます。

変更点一覧 リスト

• Dropbox\rosbookworkspace\最終校正後\変更点一覧.xlsx

5章

28 で解決。

• 本文中の具体的な修正箇所のマークアップ
  • Dropbox\rosbookworkspace\最終校正後\5章校正\3校ゲラ（取扱い注意）_79-84.pdf

10章

29 で解決。

本文への影響は無し。

[MoriKen254]

しばらく様子を見ましたが、 #30 で10章の追加サンプルをしれっと入れたのを最後に、ひとまず終わりかなと思います。

仕事のスコープを区切る上でも、以降は個別でIssueを上げることにしましょう。