[Add] add ten_times_publisher for simple_server2

[MoriKen254]

10章のactionlibのサンプル用の補足プログラム。Travisが通ったらマージします。

simple_server2は、simple_clientに加えて、トピックを10回パブリッシュする人を別に用意しないと動かないのですが、そのコードのサンプルがないので、しれっと入れておきます。

このコードがないと、コマンドラインかGUIのパブリッシャーから5秒以内に10回連続で異なる値をパブリッシュするという、よくわからない芸当が必要になるので笑。どっちにしてもキツイです。

本文に載せるとまたページ数が増えるので、そこは割愛します。熱心な読者であれば、この点に気が付き、サンプルコードのフォルダを見てくれるかなーと期待して。