5章について

[RyodoTanaka]

@Nishida-Lab/ros_book 実際にモジュールを動かしてみるので，実機が無いと実験できません． 現在のところ以下のようになっています．

• [x] USB Camera : logicool C210 にて同様の動作を確認
• [x] RGBD Camera : 未実証 (おそらくすべて研究室にあります)
• [x] LRF : UTM-30LX-EW，UTM-30LX なら検証可能
• [x] JOY Stick : Dualshock 3 (PS3用コントローラ)，JC-U3312S どちらも検証済
• [x] Servo Motor : CIR-KITで購入したものがあると思われる（確認します）

[RyodoTanaka]

ServoMotorに関して，本に載っているのと同じものがありました．しかしUSB変換器が見つからないので，見つけ次第検証します．

[RyodoTanaka]

SerboMotorの検証，RGBD Cameraの検証は完了しました． どれも問題なく動作しました．