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Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
http://amzn.asia/d/ct0zwBh
44 stars 18 forks source link

Mk/fix spawn object #40

Closed MoriKen254 closed 5 years ago

MoriKen254 commented 5 years ago

https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/issues/37 で言及。

launch分割＋README追加までです。

動作確認お願いします。

AtsukiYokota commented 5 years ago

PRありがとうございます。 READMEの追加と、分割してlaunchすることでオブジェクトが正常にspawnすることが確認できたので本PRはmergeしたいと思います。