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Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
http://amzn.asia/d/ct0zwBh
44 stars 18 forks source link

Mk/add eratta #42

Closed MoriKen254 closed 5 years ago

MoriKen254 commented 5 years ago

エラッタや改善点を各章のREADME.mdで記載するようにします。

本家ros_control/ros_controllerにおけるackermann_steering_controllerのマージに伴い、p.219の注釈をアップデートします。

今後も気づいた点があれば、Issueに出してもらえればこちらで追加していきますが、直接README等のPRを出してもらってもOKです。よろしくお願いします。

RyodoTanaka commented 5 years ago

@MoriKen254 ありがとうございます！ エラッタ，改善点の件承知しました． 本件マージします．