Mk/add timed roslaunch - Githubissues

MoriKen254 commented 5 years ago

下記を参照の上、動作確認をお願いします。

RyodoTanaka commented 5 years ago

@MoriKen254 ありがとうございます．きちんと動作している事を確認しました．一応，普通のspawn_object.launchとtimed_roslaunchを使った方の動画あげときます．

一点質問ですが，元のtimed_roslaunchを使わない，spawn_object.launchはどうしますか？エラッタに変更を加えた事を記したうえで，timed_roslaunchを使うものをspawn_object.launchに上書きしてしまっても良いような気はします．

以上，よろしくお願いします．

MoriKen254 commented 5 years ago

ありがとう。その方がすっきりします、安定もしますね。

修正分pushしました。どうでしょう？

RyodoTanaka commented 5 years ago

@MoriKen254 確認しました．問題なく動作していると思います．ありがとうございます．マージします．

Nishida-Lab / rosbook_pkgs