1版1刷修正要望

[MoriKen254]

増刷にかかり、修正要望項目を列挙します。提案原稿は、基本的には本リポジトリのREADMEに上げるものとします。当方提出の目標期限は 11/18(日) 中とし、Fixした段階で私から西田先生にまとめたものを正式に依頼として出します。

著者、読者の方でお気づきのTypo等あれば、遠慮無く挙げて下さい。

全体として、軽微な修正となるよう心がけます。

もしページ数の都合でNOという項目があれば、ご指摘頂ければ、そこは引きます。その代わりと言ってはなんですが、対応しきれなかった項目はGitHubのエラッタでフォローするよう、運用でカバーできればと思います。

1 章

• [x] p.10 ROS-I でアジアパシフィックコンソーシアムが設立されたことを言及する。
  • 日本のユーザはここにアクセスすることになるので。

6 章

• [x] p.95 注釈2 の行数#L66を削除
  • 行数はPR時に変化するため。（私がリファクタする予定もある）

7 章

• [x] 8章のp.145 図 8-1と同様のデータフローを、p.120あたりに入りうるか検討いただきたい。
  • p142にそれなりのスペースがあるので、小さい図を入れてもページ数増加はないと考える。

10 章

• [x] p.208 goal_cbとexecute_cbの違いについて少し補足ができないか検討いただきたい。
  • 出版前から気にはなっていたのですが、言葉だけだと結構難解な説明になっている。
  • simple_server2.py を動かすためには、別途numberトピックをパブリッシュするノードを起動しないといけないことが記述されていない。
  • それを達成するプログラムはすでに作成済み（ https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/pull/30 ） なので、本文にも1行だけでもいいから説明をうまく挿入したい。
  • p.218 がまるまる1ページ空白なので、上記程度の対応ではページ数は増大しない。
• [x] p.216 timed_roslaunchを利用したスポーンスクリプトへの差し替え、補足説明と、ROSWikiへのリンクをフッタに挿入。

11 章

• [x] p.219 ackermann_steering_controllerに関する注釈差し替えと、ROS Wiki or GitHubへのリンクを事例として追加。
• [x] p.235 少しスペースがあるので、move_baseのリカバリpluginのリンクだけ貼れないか。
• 上記は1行増加程度の修正なので、ページ数は増大しない。

12章

• [x] 以下の画像の「RESULT」が見えにくい。提供済みの画像のコントラスト調整等で対応できないかだけ確認したい。ページ数は増大しない。
  • p.244 図12-2
  • p.250 図12-4

13 章

• [x] p.251 Jenkinsの話を出しているので、注釈にROS BuildfarmではJenkinsを利用している、ということだけ触れておけないか検討いただきたい。
  • 注釈1つだけなので、ページ数は増大しない。

[MoriKen254]

西田先生

お約束の要望を提出します。

軽微な修正に留めた認識ですが、増刷時の反映は先方に委ねます。

1 章

• https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/tree/master/chapter1

6 章

• https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/tree/master/chapter6

7 章

• https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/tree/master/chapter7

10 章

• https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/tree/master/chapter10

11 章

• https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/tree/master/chapter11

12 章

• 確認事項のため、原稿無し。

13 章

• https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/tree/master/chapter13

参考ファイル

• Dropbox\rosbookworkspace\増販増刷\第1版第1刷

[TakeshiNishida]

ありがとうございます。本ページを森北出版様に提示します。

[MoriKen254]

完了しましたね。クローズ！